Программирование дронов

все курсы

Программирование

Курс находится на модерации. Данные могут быть неактуальны.

4.4

4 месяца

Сложность

Начинающий

Тип обучения

Профессия

Формат обучения

С проверкой домашнего задания

Трудоустройство

Отсутствует

Стоимость курса

51 934 ₽

есть рассрочка

Кому подойдёт этот курс

Студентам направлений IT и робототехники
Изучите особенности программирования летающей роботехники. Познакомитесь с устройством беспилотника. Узнаете о перспективах развития в этой сфере.

IT-специалистам и инженерам
Получите знания по теории и физике полёта, навигации, устройству дронов. Научитесь программировать беспилотники для выполнения практических задач. Сможете использовать новые навыки для карьерного роста или смены работы.

Интересующимся перспективными технологиями
Погрузитесь в увлекательный мир беспилотников. Изучите принципы работы их основных систем. Познакомитесь с трендами рынка перспективных технологий Aeronet.

Что вы получите после обучения

Приобретаемые навыки

Дрон

Системы управления и навигации

Образовательная организация

Skillbox

3375 отзывов

Российская интернет-компания из сферы онлайн-образования, основанная в 2016 году. Контрольный пакет ООО «Скилбокс» принадлежит VK. Компания считается лидером российского рынка профессионального онлайн-обучения. Она также лидирует в сфере обучения профессиям, связанным с цифровой экономикой и Интернет-рекламой.

Skillbox — российская компания, которая специализируется на онлайн-образовании. Skillbox называет себя онлайн-университетом востребованных профессий.

Образовательные программы сервиса сосредоточены на четырех основных направлениях:

дизайн;
программирование;
маркетинг;
управление.

На платформе можно получить знания по актуальным темам и востребованные навыки. Все курсы нацелены на практику: мы следим за актуальностью материала и помогаем с трудоустройством и стажировкой.

Образовательная платформа Skillbox была запущена в 2016 году. Компанию основали Игорь Коропов (1989—2020) и Дмитрий Крутов.Позже к ним присоединились Андрей Анищенко и Сергей Попков.Генеральным директором компании с момента основания является Дмитрий Крутов.Skillbox дважды получила «Премию Рунета»: в 2018 году в номинации «Образование и кадры», и в 2019 году в номинации «Технологии и инновации»

В феврале 2019 года Mail.Ru Group приобрела 3 % компании, затем в марте увеличила долю до 10,33 %, и, наконец, до 60,33 % в декабре того же года.Согласно годовому отчёту Mail.Ru Group, контрольный пакет компании обошёлся ей в 1,6 млрд руб.

В ноябре 2019 года РБК включил компанию в рейтинг 35-и крупнейших EdTech компаний России, поставив Skillbox на 6-ое место. В 2020 году в рейтинге топ-10 крупнейших EdTech-компаний, составленном РБК, Skillbox переместилась на 2-ое место.

В октябре 2020 года Mail.Ru Group увеличила свою долю в компании до 70 %. В ноябре 2020 года сооснователь платформы Игорь Коропов погиб в Сочи.

Программа курса

Введение в летающую робототехнику
Познакомитесь с историей появления и применения беспилотных авиационных систем (БАС). Изучите основные проблемы и направления разработок в области беспилотников. Познакомитесь с видами навигационных систем и специальным ПО. Установите программы, необходимые для прохождения курса.

Основы аппаратных и навигационных комплексов БАC
Рассмотрите устройство дронов и общие принципы их работы. Изучите самые распространённые навигационные системы. Узнаете, как не допустить типичных ошибок при разработке автономных беспилотников. Поймёте, зачем нужно имитационное моделирование.

Базовые теоретические основы разработки летающей робототехники
Изучите основы механики движения и теории автоматического управления беспилотником. Познакомитесь с типовыми системами управления дрона и их реализацией.

Разработка симулятора беспилотного летательного аппарата (БЛА)
Узнаете, что такое нелинейная математическая модель, научитесь применять её на практике. Сможете создавать оптимальную траекторию полёта. Изучите компоненты системы управления беспилотником. Воспроизведёте алгоритм создания симулятора для своего проекта.

Основы разработки ПО для летающей робототехники
Научитесь использовать фреймворк ROS. Узнаете, как работать с системами имитационного моделирования. Изучите основы статистической обработки информации бортовых систем дронов. Познакомитесь с автопилотом PX4. Поймёте, как моделировать датчики и программировать полёты с помощью фреймворка ROS.

Основы создания систем технического зрения для автономных БЛА
Рассмотрите системы технического зрения. Изучите и построите системы навигации и управления БЛА по реперным маркерам или с помощью оптического потока.

Основы разработки систем предотвращения столкновений и построение карты
Узнаете, какие дальномерные системы применяются для обнаружения препятствий. Освоите алгоритмы построения карты местности. Рассмотрите методы обнаружения препятствий. Научитесь строить карты при помощи лазерного дальномера или стереокамеры.

Основы разработки систем планирования пути и облёта препятствий
Изучите алгоритмы планирования пути. Узнаете, какие бывают системы облёта препятствий. Разберёте задачи по программированию на основе реальных кейсов.

Основы разработки ПО для группового полёта
Освоите типовые алгоритмы и схемы управления группой БЛА. Познакомитесь со сложными кейсами их реализации. Узнаете, как планировать траекторию группы дронов. Создадите систему управления группой из 5–10 беспилотников.

Перспективы профессии
Узнаете, каким может быть карьерный путь специалиста-разработчика дронов. Поймёте, чем отличается работа робототехника в разных организациях.

Дипломная работа. Система полёта дрона
Вы создадите систему полёта беспилотника в лесу и примените один из алгоритмов облёта препятствий.