Тип обучения
Тип обучения
Курс
Зач. единицы
Зач. единицы
2
Сертификат
Сертификат
1 800 ₽ для получения

Стоимость курса

бесплатно
нет рассрочки

Курс посвящен изучению основных методов анализа и проектирования линейных систем автоматического управления. Во время прохождения курса слушателям предлагается ознакомиться с основными математическими инструментами, позволяющими описывать динамические системы и процессы, освоить основные методы анализа и проектирования автоматических систем, получить навыки решения типовых задач по исследованию устойчивости, качества и точности линейных систем автоматического управления.

Подходы и инструменты, изучаемые в курсе, могут оказаться полезными студентам для решения реальных практических задач в их дальнейшей деятельности.

Что вы получите после обучения

Приобретаемые навыки
1
Методы анализа
2
Авоматическое управление
3
Проектирование линейных систем

Вас будут обучать

Кандидат технических наук Должность: Доцент НИЯУ МИФИ
Должность: Доцент НИЯУ МИФИ
Должность: Заведующий лабораторией НИЯУ МИФИ

Образовательная организация

НИЯУ МИФИ – один из лучших национальных университетов, осуществляющих подготовку элитных специалистов для атомной сферы, науки, ИТ и других высокотехнологичных секторов экономики России.

Миссия университета - генерация, распространение, применение и сохранение научных знаний в интересах решения глобальных проблем XXI века.

НИЯУ МИФИ – признанный лидер в прорывных направлениях:

- ядерные исследования и технологии;

- лазерные, плазменные и пучковые технологии;

- СВЧ-наноэлектроника;

- нанобиотехнологии, биомедицина и медицинская физика;

- информационные технологии.

Университет развивает перспективные направления:

- космические исследования и технологии;

- управляемый термоядерный синтез;

- материалы для ядерного и космического применения.

Уникальные преимущества образования в НИЯУ МИФИ:

- Уникальные образовательные программы, ориентированные на профессии будущего и перспективные научные направления

- Обучение в сотрудничестве с ведущими мировыми корпорациями и крупными научными центрами мира

- Собственные современные уникальные экспериментальные установки и центры

- Стажировки студентов в ведущих научных центрах и лабораториях мира, участие в международных научноисследовательских и инновационных проектах, экспериментах Mega science. Среди них ATLAS, ALIСE, CMS в CERN; FAIR, XFEL в DESY (Германия); ITER (Франция); ICECUBE, PAMELA (Италия); STAR и PHENIX (США); T2K (Япония).

- Модульность, междисциплинарность и индивидуализация обучения

- Соответствие образовательных программ международным стандартам инженерного образования

Новый элемент системы российского образования — открытые онлайн-курсы — cможет перезачесть любой университет. Мы делаем это реальной практикой, расширяя границы образования для каждого студента. Полный набор курсов от ведущих университетов. Мы ведём системную работу по созданию курсов для базовой части всех направлений подготовки, обеспечивая удобное и выгодное для любого университета встраивание курса в свои образовательные программы
«Открытое образование» – это образовательная платформа, предлагающая массовые онлайн-курсы ведущих российских вузов, которые объединили свои усилия, чтобы предоставить возможность каждому получить качественное высшее образование.

Любой пользователь может совершенно бесплатно и в любое время проходить курсы от ведущих университетов России, а студенты российских вузов смогут засчитать результаты обучения в своем университете.

Программа курса

Модуль 1. Введение в дисциплину

Урок 1. Типовая структура системы автоматического регулирования (САР). Примеры САР.

Урок 2. Требования, предъявляемые к системам автоматического регулирования (управления). Классификация САР.

 

Модуль 2. Математические модели динамических систем

Урок 1. Описание в пространстве переменных состояния

Урок 2. Понятие структурной математической модели

Урок 3. Понятие передаточной функции

 

Модуль 3. Типовые динамические звенья

Урок 1. Понятие типовых динамических звеньев

Урок 2. Таблица типовых динамических звеньев

 

Модуль 4. Временные характеристики динамических систем

Урок 1. Понятие временных характеристик. Переходная и импульсная характеристики.

Урок 2. Временные характеристики типовых динамических звеньев.

Урок 3. Построение временных характеристик сложных систем.

 

Модуль 5. Частотные характеристики динамических систем

Урок 1. Определение частотных характеристик. Математическая интерпретация частотных характеристик

Урок 2. Частотные характеристики типовых динамических звеньев

Урок 3. Построение частотных характеристик сложных систем

 

Модуль 6. Исследование устойчивости

Урок 1. Понятие устойчивости линейной системы

Урок 2. Прямой метод исследования устойчивости

Урок 3. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.

 

Модуль 7. Исследование устойчивости: Частотные критерии

Урок 1. Критерий устойчивости Найквиста

Урок 2. Понятие запасов устойчивости

 

Модуль 8. Исследование качества регулирования

Урок 1. Показатели качества

Урок 2. Понятие доминирующих полюсов. Оценка характера переходных процессов

 

Модуль 9. Метод корневого годографа

 

Модуль 10. Исследование точности регулирования

Урок 1. Понятие точности регулирования. Вычисление ошибки регулирования.

Урок 2. Понятие статической и астатической системы

Урок 3. Типовые законы регулирования.

 

Рейтинг курса

4
рейтинг
0
0
0
0
0

Может быть интересно

обновлено 14.02.2024 12:01
Теория и системы автоматического управления

Теория и системы автоматического управления

Оставить отзыв
Поделиться курсом с друзьями